» Từ khóa: điều khiển học

Bài viết này trình bày về phương pháp thuật giải di truyền được sử dụng để tìm các hàm trọng số tối ưu cho bộ điều khiển H∞ của hệ thống ổn định ngang chủ động. Thông qua phương pháp thuật giải di truyền, các mục tiêu đối nghịch nhau giữa khả năng ổn định ngang và mô men xoắn được tạo ra bởi các cơ cấu chấp hành đã được xử lý...

 8 p mku 13/08/2024 8 0 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học, Khoa học Môi trường, Cơ khí ô tô, Điều khiển bền vững H∞, Thuật giải di truyền, Ô tô tải, Hệ thống ổn định ngang chủ động

Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).

 8 p mku 13/08/2024 5 0 Download

Từ khóa: Xe ô tô tự hành, Động lực học bên, Bộ quan sát trạng thái mở rộng, Điều khiển trượt, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov

Trong bài viết này, tác giả sử dụng kỹ thuật Anti-Windup cùng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ thống treo chủ động. Bộ điều khiển được mô phỏng trên mô hình dao động một phần tư của ô tô. Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống treo chủ động cải thiện đáng kể về độ êm dịu và an toàn chuyển động so với hệ thống treo bị động.

 8 p mku 24/06/2024 12 0 Download

Từ khóa: Điều khiển PID, Động lực học ô tô, An toàn chuyển động, Hệ thống treo chủ động, Kỹ thuật Anti-Windup

Bài viết đề cập đến vấn đề mở rộng không gian làm việc của bộ Stewart dạng tay quay thanh truyền. Bằng cách xây dựng động học ngược của hệ Stewart dạng tay quay thanh truyền một cách chính xác theo các tham số của nó, có thể kiểm tra khả năng đáp ứng của bệ đối với không gian làm việc.

 8 p mku 24/06/2024 11 0 Download

Từ khóa: Động học ngược, Bệ Stewart dạng tay quay-thanh truyền, Kết cấu dạng tay quay, Hệ thống điều khiển hỏa lực, Phương tiện cơ động

Tạp chí Đại học Cửu Long: Số 12/2018 tổng hợp các bài viết chính sau: Xây dựng hệ thống phần mềm hỗ trợ sinh viên nâng cao kỹ năng nghe và nói tiếng Anh; Điều khiển nối lưới các nguồn điện phân tán ứng dụng bộ ổn định hệ thống công suất; Vai trò của rong (tảo) trong tư nhiên, trong nghiên cứu và trong đời sống;... Mời các bạn cùng tham khảo...

 84 p mku 03/02/2023 133 0 Download

Từ khóa: Tạp chí Đại học Cửu Long, Tạp chí Đại học Cửu Long số 12, Nâng cao kỹ năng nghe và nói tiếng Anh, Điều khiển nối lưới nguồn điện, Dạy và học theo hướng tiếp cận CDIO, Liên kết du lịch cụm

Bài giảng "Tin học đại cương - Chương 2: Ngôn ngữ lập trình C" cung cấp cho người học các kiến thức: Các khái niệm cơ bản, các kiểu dữ liệu, các lệnh điều khiển. Cuối bài giảng có phần bài tập để người học ôn tập và củng cố kiến thức đã học.

 78 p mku 26/08/2021 191 0 Download

Từ khóa: Tin học đại cương, Bài giảng Tin học đại cương, Ngôn ngữ lập trình C, Lệnh điều khiển, Kiểu dữ liệu, Tập ký tự

Bài giảng "Tin học đại cương - Chương 2: Ngôn ngữ lập trình C" cung cấp cho người học các kiến thức: Các khái niệm cơ bản, các kiểu dữ liệu, các lệnh điều khiển. Cuối bài giảng có phần bài tập để người học ôn tập và củng cố kiến thức đã học.

 73 p mku 26/08/2021 190 0 Download

Từ khóa: Tin học đại cương, Bài giảng Tin học đại cương, Ngôn ngữ lập trình C, Lệnh điều khiển, Kiểu dữ liệu, Tập ký tự

Bài giảng PLC khóa học cơ bản về GX Works2 cung cấp những kiến thức cơ bản về việc sử dụng phần mềm GX Works2 để lập trình, gỡ lỗi và kiểm tra hoạt động của bộ điều khiển có thể lập trình.

 52 p mku 27/04/2020 301 1 Download

Từ khóa: Khóa học cơ bản về GX Works2, Sử dụng phần mềm GX Works2, Bộ điều khiển có thể lập trình, Gỡ lỗi bộ điều khiển có thể lập trình, Điều khiển hệ thống PLC

We extend the relational model of data to consider classes as attribute values, thereby to allow eary and convernient the representation of quantified queries. Facts regarding object classes can be stored and manipulated in the same way as facts regarding object instances. Our model is upwards compatible with the standard relational model

 8 p mku 25/09/2018 305 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Truy vấn định lượng, Mô hình dữ liệu, The standard relational model, Mô hình dữ liệu quan hệ

Bài báo xây dựng phương pháp đánh giá kết quả rèn luyện của sinh viên sử dụng thang điểm ngôn ngữ, xem như các phần tử của đại số gia tử, chỉ ra những ưu thế và sự phù hợp với thực chất của môi trường đánh giá không chính xác. Mời các bạn cùng tham khảo.

 12 p mku 25/09/2018 329 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Cơ sở phương pháp luận, phương pháp đánh giá, Nhãn ngôn ngữ, Thang điểm ngôn ngữ, Xây dựng thang điểm ngôn ngữ

Quá trình điều khiển ly hợp có thể mô tả như sau: lực từ bàn đạp tác dụng lên pít tông của xi lanh chính làm áp suất dầu trong xi lanh chính tăng lên. Nhờ đường ống dẫn dầu thuỷ lực mà áp suất dầu này tác dụng lên pít tông trong xi lanh cắt ly hợp chuyển động đẩy càng cắt ly hợp chuyển động.

 19 p mku 03/07/2012 375 1 Download

Từ khóa: báo cáo về kỹ thuật, bộ ly hợp, điều khiển cơ học, truyền công suất, áp suất thủy lực, áp suất dầu xi lanh

Problem: đụng độ bus (bus conflict). Hai RAM sẽ xuất dữ liệu cùng lúc khi VXL thực hiện lệnh đọc bộ nhớ. Solution: dùng A19 làm bộ phân xử bus (bus arbiter), trong trường hợp này có thể gọi là bộ giải mã địa chỉ (address decoder).Khi A19 = 0, bộ nhớ thấp hơn được cho phép, bộ nhớ cao bị cấm. Tương tự khi A19 = 1.

 56 p mku 17/04/2012 441 1 Download

Từ khóa: kiến thức phần cứng, cài đặt máy tính, cấu trúc phần cứng, tài liệu tin học, vi tính tổng hợp, vi điều khiển, Microprocessor System Design