- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).
8 p mku 13/08/2024 2 0
Từ khóa: Xe ô tô tự hành, Động lực học bên, Bộ quan sát trạng thái mở rộng, Điều khiển trượt, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Bộ sưu tập Kỹ thuật công trình
12 12564
13 12321
12 19480
Bộ sưu tập Quản trị kinh doanh
13 10764
Bộ sưu tập Công nghệ Thông tin
12 10630
10 12514
14 11849