» Từ khóa: dong luc hoc he

Trong bài viết này, tác giả sử dụng kỹ thuật Anti-Windup cùng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ thống treo chủ động. Bộ điều khiển được mô phỏng trên mô hình dao động một phần tư của ô tô. Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống treo chủ động cải thiện đáng kể về độ êm dịu và an toàn chuyển động so với hệ thống treo bị động.

 8 p mku 24/06/2024 8 0 Download

Từ khóa: Điều khiển PID, Động lực học ô tô, An toàn chuyển động, Hệ thống treo chủ động, Kỹ thuật Anti-Windup

Bài viết đề cập đến vấn đề mở rộng không gian làm việc của bộ Stewart dạng tay quay thanh truyền. Bằng cách xây dựng động học ngược của hệ Stewart dạng tay quay thanh truyền một cách chính xác theo các tham số của nó, có thể kiểm tra khả năng đáp ứng của bệ đối với không gian làm việc.

 8 p mku 24/06/2024 8 0 Download

Từ khóa: Động học ngược, Bệ Stewart dạng tay quay-thanh truyền, Kết cấu dạng tay quay, Hệ thống điều khiển hỏa lực, Phương tiện cơ động

Bài viết phân tích vai trò của truyền thông đại chúng đối với hoạt động xét xử của Tòa án; đánh giá vai trò của truyền thông đại chúng trong việc nâng cao chất lượng hoạt động xét xử của Tòa án ở Việt Nam qua một số ví dụ điển hình; trên cơ sở đó đề xuất một số giải pháp để phát huy vai trò của truyền thông đại chúng đối với...

 9 p mku 23/04/2024 9 0 Download

Từ khóa: Khoa học kiểm sát, Truyền thông đại chúng, Hoạt động xét xử, Hệ thống tổ chức quyền lực chính trị, Kiểm soát quyền lực nhà nước

Giáo trình Dao động và tiếng ồn ô tô là một tài liệu quan trọng cung cấp những kiến thức cơ bản làm nền tảng cho những nghiên cứu chuyên sâu về điều khiển tự động hệ thống treo, một hệ thống thường được trang bị trên các xe ô tô hiện đại. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 dưới đây.

 73 p mku 03/11/2022 115 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Dao động và tiếng ồn ô tô, Dao động và tiếng ồn ô tô, Động lực học chuyển động ô tô, Đường địa hình không lún, Giảm chấn thủy lực, Các quan hệ động học.

Giáo trình Dao động và tiếng ồn ô tô gồm có 7 chương, với các nội dung chính như sau: Khái niệm chung; Các nguồn kích thích dao động; Đặc tính của các bộ phận trong hệ thống treo; Hệ dao động ô tô; Thí nghiệm về độ êm dịu chuyển động và phương pháp xác định các thông số cơ bản của hệ dao động ô tô; Dao động tần số cao và tiếng ồn;......

 44 p mku 03/11/2022 62 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Dao động và tiếng ồn ô tô, Dao động và tiếng ồn ô tô, Động lực học chuyển động ô tô, Hệ dao động ô tô, Truyền cơ cấu hướng, Đặc tính đàn hồi

Quyển sách Cơ học vật rắn: Phần 1 gồm có 3 chương, cung cấp cho người học những kiến thức như: Động học của các hệ chất; Chuyển động của một vật rắn; Nghiên cứu động lực các hệ chất. Mời các bạn cùng tham khảo!

 70 p mku 09/08/2022 141 0 Download

Từ khóa: Ebook Cơ học vật rắn, Cơ học vật rắn, Động năng của một hệ chất, Quy chiếu trọng tâm, Momen động lực

Phần 1 cuốn sách "Động đất và thiết kế công trình chịu động đất" cung cấp cho người học các kiến thức: Động đất và chuyển động của nền đất, cơ sở của động lực học công trình và tính toán kháng chấn các hệ kết cấu đàn hồi, cơ sở của động lực học công trình và tính toán kháng chấn các hệ kết cấu không đàn hồi. Mời các bạn...

 241 p mku 27/05/2020 273 1 Download

Từ khóa: Thiết kế công trình chịu động đất, Thiết kế công trình, Động đất, Hệ kết cấu không đàn hồi, Hệ kết cấu đàn hồi, Động lực học công trình

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn sách "Bài tập Cơ học lý thuyết - Tập 1: Tĩnh học và động học (Phần 1)", phần 2 giới thiệu tới người đọc các hướng dần giải của các bài tập phần 1. Các bài giải được trình bày ngắn gọn, súc tích giúp người học dễ hiểu và dễ vận dụng. Đây là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên, các kỹ...

 272 p mku 09/11/2015 482 2 Download

Từ khóa: Bài tập cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Bài tập tĩnh học, Bài tập động học, Tĩnh học vật rắn, Hệ lực phẳng, Lực không gian

Tính Kết Cấu Theo phương Pháp Động Lực Học giới thiệu một số khái niệm cơ bản về phương pháp động lực học, áp dụng cho các kết cấu, từ loại đơn giản nhất một bậc tự do đến loại phức tạp nhiều bậc tự do như nhà nhiều tầng, dầm, giàn,khung. Nội dung trình bày dưới dạng ma trận để được ngắn gọn và tiện cho việc lập trình.Xin...

 236 p mku 03/07/2012 372 2 Download

Từ khóa: thiết kế xây dựng, Tài liệu thi công xây dựng, tính kết cấu, động lực học, hệ một bậc tựu do, tải trọng điều hòa, dầm trực giao

Thông thường khi nói đến cơ học người ta hiểu ngầm là cơ học cổ điển, dựa trên cơ sở của các định luật Newton. Cơ học cổ điển nghiên cứu chuyển động của các vật vi mô có vận tốc nhỏ hơn rất nhiều so với vận tốc của ánh sáng, được xây dựng bởi các nhà vật lý như Galileo Galilei, Isaac Newton và các nhà toán học sau này như William Rowan...

 176 p mku 03/07/2012 405 3 Download

Từ khóa: giáo trình, cơ học, động học chất điểm, hệ qui chiếu, lục quán tính, phép biến đổi Galilê

Động lực Học là một phần của cơ học lý thuyết nhằm nghiên cứu các quy luật của chuyển động cơ học của các vật thể dưới tác dụng của các lực. Chúc các bạn tham khảo tài liệu để có thêm nhiều hiểu biết trong ngành cơ học nhé. được dùng để giảng dạy và học tập trong các trường THCN ở Hà Nội, đồng thời là tài liệu tham khảo hữu...

 168 p mku 03/07/2012 434 2 Download

Từ khóa: Giáo Trình Cơ Học, Đỗ Sanh, tài liệu về cơ học, Giáo Trình Đại Học, Động lực Học, hệ quy chiếu quán tính

Tài liệu " Điều khiển robot công nghiệp " có nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển robot. Tài liệu gồm 9 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương...

 270 p mku 03/07/2012 420 2 Download

Từ khóa: động lực học robot, điều khiển chuyển động, hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot, Điều khiển robot công nghiệp, robot công nghiệp