» Từ khóa: điều khiển học

Kết quả 13-20 trong khoảng 20

Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 1

Giáo trình Kỹ thuật robot gồm có 7 chương được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn robot công nghiệp trong các trường đại học. Phần 1 của trình bày từ chương 1 đến chương 4 của cuốn sách với các nội dung: Các khái niệm cơ bản và phân loại robot, động học tay máy, động lực học tay máy và cơ sở điều khiển robot.

97 p mku 12/11/2024 2 0

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Robot công nghiệp, Hệ thống điều khiển robot, Sử dụng robot công nghiệp, Động lực học tay máy
Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 2

Giáo trình Kỹ thuật robot gồm có 7 chương được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn robot công nghiệp trong các trường đại học. Phần 2 của trình bày từ chương 5 đến chương 7 của cuốn sách với các nội dung: Cơ sở thiết kế và lựa chọn robot, hệ thống điều khiển robot và sử dụng robot công nghiệp.

110 p mku 12/11/2024 1 0

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Robot công nghiệp, Hệ thống điều khiển robot, Sử dụng robot công nghiệp, Động lực học tay máy
Ebook Chuyên ngành Cơ điện tử: Phần 2

Phần 2 cuốn "Chuyên ngành Cơ điện tử" gồm có các chương: Chương 10 kỹ thuật điều khiển, chương 11 kỹ thuật điều chỉnh, chương 12 các hệ thống bus trong kỹ thuật tự động hóa, chương 13 hệ thống cơ điện tử; chương 14 lắp ráp, đưa vào vận hành và bảo trì hệ thống cơ điện tử. Mời các bạn cùng tham khảo!

266 p mku 27/10/2024 5 0

Từ khóa: Chuyên ngành Cơ điện tử, Dạy và học, Điện tử học, Dạy học hướng nghiệp, Phát triển nghề nghiệp, Kỹ thuật điều khiển, Kỹ thuật điều chỉnh, Hệ thống cơ điện tử
Lựa chọn tối ưu hàm trọng số của bộ điều khiển H∞ cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô tải

Bài viết này trình bày về phương pháp thuật giải di truyền được sử dụng để tìm các hàm trọng số tối ưu cho bộ điều khiển H∞ của hệ thống ổn định ngang chủ động. Thông qua phương pháp thuật giải di truyền, các mục tiêu đối nghịch nhau giữa khả năng ổn định ngang và mô men xoắn được tạo ra bởi các cơ cấu chấp hành đã được xử lý...

8 p mku 13/08/2024 5 0

Từ khóa: Tạp chí Khoa học, Khoa học Môi trường, Cơ khí ô tô, Điều khiển bền vững H∞, Thuật giải di truyền, Ô tô tải, Hệ thống ổn định ngang chủ động
Điều khiển chuyển động bên của xe tự hành sử dụng bộ điều khiển trượt kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng

Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).

8 p mku 13/08/2024 2 0

Từ khóa: Xe ô tô tự hành, Động lực học bên, Bộ quan sát trạng thái mở rộng, Điều khiển trượt, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov
Sử dụng bộ điều khiển PID để thiết kế cho hệ thống treo chủ động trên ô tô

Trong bài viết này, tác giả sử dụng kỹ thuật Anti-Windup cùng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ thống treo chủ động. Bộ điều khiển được mô phỏng trên mô hình dao động một phần tư của ô tô. Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống treo chủ động cải thiện đáng kể về độ êm dịu và an toàn chuyển động so với hệ thống treo bị động.

8 p mku 24/06/2024 8 0

Từ khóa: Điều khiển PID, Động lực học ô tô, An toàn chuyển động, Hệ thống treo chủ động, Kỹ thuật Anti-Windup
Nghiên cứu xây dựng giải pháp mở rộng không gian làm việc cho bệ Stewart dạng tay quay-thanh truyền

Bài viết đề cập đến vấn đề mở rộng không gian làm việc của bộ Stewart dạng tay quay thanh truyền. Bằng cách xây dựng động học ngược của hệ Stewart dạng tay quay thanh truyền một cách chính xác theo các tham số của nó, có thể kiểm tra khả năng đáp ứng của bệ đối với không gian làm việc.

8 p mku 24/06/2024 8 0

Từ khóa: Động học ngược, Bệ Stewart dạng tay quay-thanh truyền, Kết cấu dạng tay quay, Hệ thống điều khiển hỏa lực, Phương tiện cơ động
Tạp chí Đại học Cửu Long: Số 12/2018

Tạp chí Đại học Cửu Long: Số 12/2018 tổng hợp các bài viết chính sau: Xây dựng hệ thống phần mềm hỗ trợ sinh viên nâng cao kỹ năng nghe và nói tiếng Anh; Điều khiển nối lưới các nguồn điện phân tán ứng dụng bộ ổn định hệ thống công suất; Vai trò của rong (tảo) trong tư nhiên, trong nghiên cứu và trong đời sống;... Mời các bạn cùng tham khảo...

84 p mku 03/02/2023 127 0

Từ khóa: Tạp chí Đại học Cửu Long, Tạp chí Đại học Cửu Long số 12, Nâng cao kỹ năng nghe và nói tiếng Anh, Điều khiển nối lưới nguồn điện, Dạy và học theo hướng tiếp cận CDIO, Liên kết du lịch cụm

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập Công nghệ sinh học

14 11849
Bộ sưu tập Kỹ thuật công trình

12 12564
Bộ sưu tập Kế toán

10 12514
Bộ sưu tập Công nghệ Thông tin

12 10630
Bộ sưu tập Quản trị kinh doanh

13 10764
Bộ sưu tập Cơ khí

12 19480
Bộ sưu tập Thể dục Thể thao

13 12321

Tin nhanh

Trường Đại học Cửu Long

Địa chỉ: Quốc lộ 1A, huyện Long Hồ, tỉnh Vĩnh Long
Số điện thoại: 0270. 3831155 - 0270. 3821655 - Fax: 0270. 3657011
Email: mekonguniversity@mku.edu.vn Website: http:// www.mku.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số